O inventário é um procedimento que tem por objetivo descrever e avaliar os bens da herança, indicar os sucessores, e fazer a partilha dos bens e valores, entretanto, tal procedimento é usado quando um herdeiro é incapaz ou mesmo sua partilha é de forma litigiosa.
O Arrolamento dispensa o inventário quando os herdeiros são todos maiores, capazes e sua partilha é amigável, seu objetivo também é descrever e avaliar os bens da herança, indicar os sucessores, e fazer a partilha dos bens e valores, porém de forma mais célere.
